La realizzazione di questa chiesa è legata ad un episodio dei primi del settecento che vede protagonista la duchessa Aurelia, figlia del principe Michele imperiali e di Brigida Grimaldi. La principessa, infatti, andata in sposa del duca di Martina Franca Petraccone Caracciolo Ottavo, corse un grave pericolo di vita mentre si trovava a Francavilla a causa di un incidente alla sua carrozza sprofondata nel terreno melmoso. Fu così che proprio in quel luogo in quell’occasione fece voto di erigere una chiesa in ringraziamento dello scampato pericolo.